В старину плаксу еще называли гудком. С такой «прозвищной» фамилией кистерских казаков, сына и отца — Фомы и Мирона Гудов, — и связано название и основание села Гудовки.
Сначала Фома Гуд, житель села Кистра и заслуженный казак Шептаковской сотни, образованной в 1654 году в составе большого Нежинского полка, выпросил в 1669 году разрешение у Стародубского полковника П. Рославца устроить мельницу на один камень на речке Воре, у «Кулинина городища», чтобы он «вперед при своей части Мельницкой и скарбовой ввес розмер себе отбирал и спокойне пожитковал. н В те годы, при первом гетмане Левобережной Украины И.М. Брюхо-вецком село Гремяч и его земли, в т.ч. и район Гудовки, принадлежали полковнику Нежинского полка Пилипу (Филипу) Ивановичу Уманцу, в народе «Пилипча». Видимо, он был выходцем из Польши (с 1653 г. был и Уманским сотником), т.к. старожилы села при опросе в 1729 году назвали его «шляхтичем Пилипчою, на которого через осадчего Гуда и закладывалась Гудовка». На 1672 году у П. И. Уманца, Мирон Гуд выпросил «разрешающий лист» — осадить у мельницы сына Фомы слободку, которую и стали называть Гудовкой. В этом «листе», данном 15 сентября в г. Батурине, Уманец писал: «Пану Мирону Гуду, осадчему слободки и всем жителям гудовским... доброго здоровья от Господа Бога, абисте во всем безпечне будовались в ней, ни в чом не вонплячи... Богу вас вручаю». Он разграничил землю и отдал озеро «от Кулинина городища вниз к реке Воре». Потом внук Мирона Гуда считал, что за такую услугу дед отдал Уманцу 60 рублей, и что якобы его вдова отобрала Гудовку.
Гетман И. Самойлович в 1680 — 1685 годы отдал Гремяч и Гудовку своему сыну Семену, полковнику Стародубского полка (мельница осталась за Гудом), а по его смерти, до 1690 года, была у вдовы гетманича, М. Ф. Сулимы-Самойлович, уже с мельницей. Отец Марии Федоровны, Федор Иванович Сулима (служивший когда-то у поляков), Переяславский полковник, получил 29.6.1689 года универсал гетмана И. Мазепы на села Гудовку (46 дворов) и Михальчину Слободу (90 дворов). Умер Ф.И. Сулима через два года, и Гудовка перешла к его сыну, Ивану Федоровичу, генеральному хорунжему (в его владение перешла плотина с мельницей в Чаусах), а от него — к сыну Ивану Ивановичу Сулиме, бунчуковому товарищу. И.Ф. Сулима погиб бездетным в Польском походе 1733 года. И половина Гудовки пожизненно перешла к его жене Ирине Моисеевне Затыркевич, 1710 года рождения; на 1767 год она жила в Гудовке...
После раздела наследия в 1756 году половина села перешла к внуку генерального хорунжего, бунчуковому товарищу, дворянину Погарского уезда Алексею Степановичу Сулиме — 23 двора и 5 б.х., половина полей всех видов, гай березовый при селе и шинок. За А.С. Сулимой в Гудовке значилось подданных 207 мужчин и 203 женщины. Имел троих сыновей.
В кратком описании села отмечено на 1781 год: «...Шептаковской сотни, владение 6.т. Алексея Сулимы, наследственно от бабки его генеральной хорунжей по универсалу гетмана И. Скоропадского от 28.7.1721 года. Положение имеет в яру, на правом берегу речки Вори, на ней плотина Сулим, мельница на два кола мучных и на два ступных. При пахотном поле в лесах. Церковь одна, дом священника Троцкого о трех покоях. Дом Сулим о восемь покоев и подданных их 56 дворов (59 хат)».
Когда особая Шептановская волость (староство), служившая на булаву гетманов, была подарена императрицей Елизаветой Петровной К.Г. Разумовскому, то в это число попала и Гудовка, хотя свое наследие сумел отсудить А.С. Сулима. На 1767 год отмечено: «Гудовка при р. Воре, церковь Покровская. Два двора казаков. 58 дворов К. Разумовского».
Сын войта Погара К. Песоцкого, заседатель и подсудок земского суда Погара и самый крупный его землевладелец И.К. Песоцкий, за неуплату долга, приобрел имение в Гудовке. Это имение досталось внучке Александре Ивановне, вышедшей замуж за дворянина от 1852
года А.Я. Лятковского (служил в полках с 1803 по 1843 год, участник войны 1812 года, кавалер двух орденов). Имение перешло к дочерям нераздельно: Елизавете (1820 — 1900 гг.), одиноко прожившей с сестрой, и Анне Александровне (1818 — 1909 гг.) — генеральше Шепелевой. В 1857 году в суд вызывался казак села Чаусы по делу его с наследниками Лятковской за имение. В 1888 году 7 июня град уничтожил посевы ржи и конопли в Гудовке, в имении помещицы Шепелевой. К слову, сообщение не по теме: «Житель Гудовки, пасечник Г. Процкий, после себя оставил большое состояние: 200 десятин земли и пасеку, оцененную в шесть тысяч рублей...»
Покровская церковь известна на 1767 год, основана в 1781 году А.С. Сулимой, перестроена в 1867 году. Средний приход в 1770 — 1860-е годы 450 прихожан. Храмовый праздник села — 1 октября.
На 1883 год в селе был 91 двор, земли к селу было приписано: усадебной — 88 десятин, пашни — 829, сенокосов — 48, леса — 45, удобной — 1182, неудобной — 115. Всего — 1297 десятин. Средние урожаи: ржи — 35 пудов с десятины, гречихи — 25.
Количество дворов и жителей в селе составляло: в 1790-е годы — 48, в 1780-е — 57, на 1799 год — 202 мужчины; в 1859 г. — 53 двора, 213 мужчин и 246 женщин; в 1897 г. — 100 дворов и 686 жителей.
На 1926 год в нем — 135 дворов, 354 мужчины и 401 женщина. В колхозе «Дружба» была большая пасека. Гудовский сельсовет дважды входил в состав Понуровского района. На 1.1.2004 г. в селе — 66 дворов и 164 жителя.